頼れるところは頼ればいいのに
と思うよ
まず、子供たちにとって快適な生活はどっちか、を考えたらどうかな？
夕食が遅くなれば寝る時間も遅くなりがちだったりしない？

義両親の年齢や体調を考えつつ、頼れるところは頼る
もうお迎えとか頼んでるんだし、結局全部自分たちではできないんだからさ