さぁー、考え方次第だからねぇ。
親が恥ずかしいと思ってるなら、親の前では黙ってるって事にしたら？もう子供が大学に行くような年齢のいい大人なんだから、そこはご自分のご判断でいいのではないですか？
反対に、我が家は奨学金は使っていませんがそれを公言したりはしませんね。ですが利用している人がいても何も感じませんよ。自分が思うほど他人は興味はないと思います。