主さんはすごい常識のある感じだし、普通にお子さん達も躾けしてそう。
集合住宅って、ある程度の騒音は仕方ないと思うのが普通じゃないかな。
むしろ下の老夫婦がなんでそんなマンションに住んでるの？と思ってしまう。
弁護士に相談でいいんじゃないかな。万が一裁判になっても負けることはないと思うけど。