私は里帰り出産出来ませんでした。だからこそ今選択するなら絶対里帰り出産を選びます。

うちの旦那も積極的に手伝ってくれました。
ウンチのオムツも嫌がらず替えてくれましたし。ただやっぱり夜泣きした時は旦那に気を使いましたよ。明日早いのにごめんって謝りながら。
子供と一緒に寝てしまい夕飯の準備が出来てなかったらヤバいって焦りました。帰宅までに掃除もしなきゃ　洗濯物片付けなきゃ。
家族であり子供の父親ですが、やっぱり他人です。気を使わないなんてことは出来ません。

それを考えたら実父とはいえ実家の方が子供のことだけ見ていれば済むので楽かと。
ご主人の寂しい気持ちもわかりますが、第一に考えるべきは主さんの体調だと思いますよ。

親孝行したい　ご主人のこと　悩んで当然ですが、ご自身の気持ちを第一にしてみては？