親に教えてもらわずとも自分で直せるよ。
私も親に何も教わらなかったけど、恥ずかしい思いを繰り返しながら箸もちゃんと使えるようになったし、行儀悪いことはやめたし、社会の常識もある程度身につけた。
大人になったら「親に教わってない」は通用しないから、やるかやらないかだけ。