私も今は専業主婦です。
掃除、洗濯、料理、片付け、風呂掃除などなど全部してます。
旦那さんは、仕事の日は、
・子供８ヶ月のお風呂
・おむつ替え(気づけば)
・ご飯食べさせる(私が食べてる間)
のみです。
お風呂洗いだけは、たまに頼んでしてもらって、ありがとうと必ず言います。
休みの日はみんなで出かけるか、犬の散歩に子供も抱っこして行ってくれたり。

〇〇して?ってお願いしないと男性はやらないですよね。
で、やってくれたら必ず感謝する。
普段仕事で疲れてるのわかってるので、あれもこれもやって!何でやってくれないの!?は通じない、ダメだと思ってます。