命令口調はないけど、とりあえず、スルーしておくかな。

で、自分だったら、
どん兵衛のお湯は、ポットに水を入れて、後は本人にお任せ。
アイロンは、聞こえなかったふりをする
トレーナーは、鞄の上にのせておく
送迎は本人の体調が良さそうだったら、しない。
で、だんだん親がやることを減らしていく。
いきなりしないと、あれそうだからね。

反抗期と言うよりも、何かしら別のトラブルを抱えていそうな気がします
学校の先生やスクールカウンセラーさんと連絡を取ってみてもいいかもしれません