近距離住みでの家族ぐるみなんて遅かれ早かれ長続きしないと思うよ。
ママさんと繋がってるならその関係生が一番楽だしメリットがあるよ。
地域の公立学校に通わせるなら、登校班が無いなら入学して慣れるまで一緒に登校させるとか、休んだ時の連絡帳とかのみを持ちつ持たれつでやっていくのが、義務教育の９年間平和に過ごせる秘訣だよ。