私の周りにもいるよー。
保育園の送迎は毎日祖父母。買い物行く時は親を連れて行って全部払ってもらう。もちろん外食も。頻繁に車を出すのをお願いしたりしてる。旦那が飲み会の日は必ず実家でご飯。なので、実家には孫グッズが沢山！
ここの家の場合は、旦那さんも助かります！みたいな感じの雰囲気だから問題にはなってない。
羨ましい気持ちもあるけど、私は実の親にここまで頼れないし頼り過ぎたくない。
離婚したくないなら、頻度を減らしていった方がいいと思うなぁ。