優しいお子さんですね。
クラスの子がパニックを起こしたという結果は、お子さんにとってショックなことだったかもしれませんが、良かれと思ってした親切がその人の為にならなかったという経験は誰しもが経験しますよね。
今回のことはそういった複雑な人間関係を学ぶいい機会なのではないでしょうか？
主さんはお子さんの気持ちを整理したり導いたりとサポート役になられてはどうでしょう？