｢天国からの手紙｣という、霊能力者の江原さんが亡くなった方の言葉を伝えてくれるという番組が過去にありました。現在はYouTubeで見れます。
その番組でも、不慮の事故で命を落とした少年がご両親への言葉を伝えていました。
悲しまないで、僕を褒めてと言ってました。両親を恨むなんてとんでもないと。
江原さんという方を信じるかどうかは別として、代理で伝えてくれる言葉自体はかなり救われるのではないかと思います。