叩かれたら相手がいたいとか、悲しいとかそういうのはもっと沢山の経験値がないと想像できないので、次男の好きな人（ママ）がそういうことされたらどう？かわいそうだと思わない？ってほうが理解できる。または次男がそういうことするとママ悲しいな。とかね。
自分が嫌だから相手も嫌だろうも結構高等な思考回路なので、いちばん近いママを基準にすると話しやすいと思います。

うんうんうなづいているのは話がわかった、あるいはそうしないと話が終わらないと思っているかなので、理解させるには別の方法を。

暴力はいけない。じゃなくてそうなった時はこうしよう。と別の対処方を教えてあげてください。

また、兄弟喧嘩のときにお兄ちゃんを我慢させてませんか？手を出すと相手が引くとどこかで学習してしまうと、それが解決方法として定着してしまいます。