叩かれたら悲しい気持ちになる、とか、どうして叩いちゃいけないのか…を延々と話して叱ってない？？
だとしたら、３才にそれは通用しないんじゃないかな

上の７才のお子さんならもう理解できるかもしれないけど
頑張って話をして伝えるんじゃなくて、一発怒鳴ってでもいいから『人を叩いたらダメ！！』って伝えてみては？