とりあえず行ってみたら？？
そして行く前に上の子2人にも話すればいいだけだよ。
下の子が泣いたり騒いだりしたらお母さんは席を離れる事、そうなってもいいのかの確認と前の席を蹴ったりなど他の人の迷惑になる事をしないって事を約束させたら大丈夫だと思うよ