うちの親は絶対そんな事してくれないけど、別に関係は悪くないよ。
むしろはっきり断らずにやってくれない方が関係悪くなりそう。
「あなたが急病の時とかどうしてもの時はもちろん協力するけど、普段は夫婦で頑張ってね！自分たちが選んだ事だし、子供は親が見るものよ」で良いよ。