義母さん、あなたの家事に文句は言わないなら、あなたのペースでやればいいんですよ。
掃除や洗濯はあなたたちのスペースのみで良い。
小さい頃からお手伝いさんがいて育った人は家に色々な人が出入りしても気にならないから、いっそ週一くらいで掃除などは家政婦さんを雇っちゃいましょう。
これから、義母さんは年をとればとるほど家事はやらなくなるでしょう。その度にイライラするよりその方が良いと思いますよ。
あなたは自分の家族の範囲は責任持ってやる。余裕がある時はむこうの分もやる。で良いと思います。