洗濯物は分ければいいんじゃないの？
うちは分けてそれぞれの世帯分を私と義母でそれぞれ洗うよ
ご飯は同じキッチンで別で作るの？
掃除もリビングや玄関水回りなど共用スペースは綺麗な方がいいから主がやって義親の部屋はしなければいい
同居じゃなくてもそこは掃除するんだし