赤ちゃんの寝かしつけの間、上の子を放置

幼稚園児と７か月の子がいます。
なるべく上の子が幼稚園に行っている間に下の子のお昼寝をさせようとはしてるのだけど、こちらの思い通りに寝ないことも多くて、そういう時は上の子が帰って来てからお昼寝させています。
上の子が遊んでいる部屋で寝せても少しの音ですぐに起きてしまうので別室で寝せていますが、その間上の子を一人にしないといけなくて。
２人一緒に寝てくれれば一番いいんだけど、上の子も年中になり「一緒にお昼寝しよう」と誘っても寝ません。
本人はわりと平気で１人で遊んだりテレビ見たりしてるけど、いつも放置してるのが申し訳なくて。
何かいい方法はあるでしょうか？それとも、ある程度は仕方ないんでしょうか…。