友達と遊べない

3歳女の子です。
まだ幼稚園行っていません。

大人とは遊びたがるし、コミュニケーションもとりますが同い年ぐらいの子に遊ぼうと言われると固まる、手を繋ごうと言われてもつながない。
言葉の遅れは感じませんが、他人からの質問には全然答えません。

発達障害でしょうか。
3歳健診は小児科医の内診だけだったので見落とされてしまったのでは…とモヤモヤしています。