私もその頃、祖父母が家に遊びに来ても
話する事すらウザいと思ってた。
祖父母に限らず、家族と関わるのも、億劫に感じていました。友達といる方が楽しいし、
そういう時期なんだと思います。

無理に行かせる必要もないし、
義母には友達、学校で忙しくしてるからと
言えばいいんですよ。
それでも、煩く言うなら義母には本当の事話していいんじゃないですか？
中学生で思春期。
祖父母を鬱陶しく思う気持ちは別におかしくないですよ、普通の人ならわかってくれるんじゃないですかね～。