息子が嫁に殴られていました。

先日息子が嫁に家から追い出され、家に戻って来ました。
理由は息子が孫を叩いてしまったからだそうです。
嫁から連絡が来て息子に確認したところ、孫は嫁に洗脳されており、息子の言うことを聞かないからカッとなってしまったのが理由だと言っていました。息子はすぐに家を出てきたのでわからないそうですが、嫁の話では大した怪我はしていないと言っていました。
息子は常日頃から嫁に殴られていたそうで、診断書も持っていました。
嫁は土日関係ないサービス業で働いており、息子が休みの土日は息子に世話をさせ、子供が具合が悪いにも関わらず息子に世話を押し付け自分は外出したりしていると前々から息子に相談を受けていました。
昨日、息子宛に調停の呼び出しが届きました。嫁は子供たちの親権と財産分与を希望していますが、私は孫たちの親権が欲しいです。可愛い孫たちと暮らしたいです。
息子は親権はいらない、養育費は最低限しか払わない、面会はしたい、と言っており、嫁も最低限の面会はさせると言っていますが、そんなに弱気では嫁の言いなりになってしまいそうです。
息子は孫を殴ったことをとても反省していますし、嫁から離れて嫁の洗脳が解ければきっとうまく行くはずです。
なんとかして息子を説得し、親権を得ることはできるでしょうか？
アドバイスをください。
孫たちは今嫁と暮らしています。孫に会いたいです。