子供の為に、子供の友達（ママ友）を家に呼ぶ？

うちの子は人見知りで、そんな子供の為には家に沢山人を呼ぶこと、と子育て本に書いてあった。

でも、実際ママ友親子を呼ぶとなると、細かいところの掃除も大変だよね？
正直めんどくさい。

それでも、子供の為に、ママ友親子や子供の友達を家に呼ぶべきなのかな？
皆は、家にママ友や、その子供や、昔からの友人親子など、呼んでる？