私も子供のとき1度だけそういう経験したけど
疲れてるお母さんを気遣えた優しい私()
一人で準備できた
鍵もちゃんとかけたし♪
とかなり自分に酔いしれて達成感に満ち溢れて登校したw

だからそこまで罪悪感感じなくてもいいと思うよ
朝ごめんね、ありがとうと一人で出来たこと褒めてあげれば