向こうが1人で帰ってと言ってきたなら主さんが迎えに行こうがどのみち1人になるんだしほっといて良いのでは？
気になるなら、○くんが1人で帰りたいと言ったみたいなんでこれから息子を1人で帰らせますが、○くんも1人になっちゃうから心配なんで一応連絡しますねと伝える
迎えに行くのは別に言わない