誤解されそうだし、今回は弁償して返した方がいいと思う。
相手の人からすれば薄くても名前書いてあったよね。自分の子供の服くらいわからないの？って思うだろうし、弁償しようか悩んでいる間も返却してないんだよね？
普通間違えに気がついたら早くに返すよ。
先生に取り急ぎ服だけ渡して、お詫びの品は後日謝罪は時間帯違うだろうし、手紙つけて渡してもらったら？