少なくとも１年生のうちは一緒に行った方がいいと思いますよ。
うちの登校班はすぐ下の学年の親が来ない人ばかりで、その子達が集合場所のスーパーの清掃の方の邪魔をしまくり、ドアを開けた隙に中に入ったりして、一学期で集合場所を変えることになりました。
あなたのお子さんが絶対に忘れ物をしない、遅れない、騒がない、列を乱さない、具合が悪くならない自信があるのであればそうなされば？