発達相談へ行くべき？？

現在2歳半の娘についてです。

幼い頃から人見知りはほとんどなくなんとなーく不思議で個性的な子でした。
現在2歳半。よく喋ります。1歳半ころから少しづつ二語分になり今では大人言葉でペラペラと三語分～会話口調で話します。にもかかわらずまだ宇宙語ももにょもにょ話す事が多いのも不思議に思っているところです。

1歳代の頃それとなく違和感を感じて発達外来へいくつか行った時はどこも問題なし。と言われ帰されました。それからしばらく家庭保育で様子をみていたのですが…集団生活も始まるため、やはりもう一度発達相談へ行こうか迷っています。2歳半、これって普通なのでしょうか？娘のちょっと心配な事をまとめてみました。
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以前からよく喋っていてよく理解はしているが問いかけに応えることが少し難しい。
話の辻褄が合わなくて言ってることがよく分からないことが多い。例えば(くまさんどこにいるの？)(くまさんはね、はちみつがだーいすきで\$€%°#ね？ね！)

認知能力が低い気がする。向きを変えれば出来る。というようなことが苦手。(かたはめなど)考える遊びは嫌い。イライラしてすぐに投げ捨てる。

追視が弱い。ボールを目で追えない。

扉の開け閉めが好き。(家ではやらない。)

体の使い方が不器用。まだ1人で階段の上り下りがうまく出来ない。つい最近までジャンプも出来なかった。段差からジャンプはもってのほか。ブランコに乗っていても気になるものを見つけると手を離してしまう。高いところに登っていても目的のものを見つけると落ちそうになってしまう。→危機的な予測ができない？
手の力が弱い。そもそも筋力が弱い？歩きたがらない。滑り台で体のバランスがうまく取れない。立ち上がる時に今でも手をつく。感覚過敏が少しあると思う→手が汚れることがきらい。歯磨きが今でも大嫌い。

偏食ガチ。見慣れないものはほぼ口に入れない。
合わさってるもの(野菜肉炒め)食べない。肉は肉、野菜は野菜

テレビへの過集中。話しかけても無反応なこともある


友達への興味はあります。個性なのか…？？

先輩ママさんのアドバイスをお待ちしています！