子供の寝相が悪すぎる

5歳の娘が毎晩寝相が酷くて、私が全く寝つけません。
蹴られたり、ぶつかってきたり、とにかく酷いです。
赤ちゃんの頃も夜泣きが酷くてまともに眠れたことがなく、こんなに大きくなってまでも、朝まで通して眠れないのが本当に辛いです。
日中仕事もしてるため、イライラしてノイローゼになりそうです。蹴られた時など無意識に暴言吐いてます。翌朝娘は覚えてないようですが…
完全に睡眠障害です。例え旦那に代わってもらい、私が別室で1人で寝たとしても、何度も目が覚めると思います。どうしたらいいですか？
夜が辛いです。ぐっすり眠りたい。毎日疲れが全く取れません。