私は同じ状況だったけど、全然アリだったけどな。
お母さんはお願いに来ないで上の子が連れて来た感じ。
上の子2年生の時で下の子年中さんだったかな。
迷惑どころか、お姉ちゃん凄く面倒見よくてほっこりしちゃったくらい。

でもまぁ、お母さんかはお願いされちゃうのはちょっと嫌だな。
お母さんからのお願い無しで、上の子が連れて来たって感じの方が良い。