危ないこと平気でさせる義両親よりはマシだと思うよ。
預けて楽をすることに徹してみるとか…

予定あるときは誘いを断った方がいいと思う。そのことで自分がストレスになるし。

アイスは娘さんのためだからやめてとはっきり旦那さんに言うべきかな。
パパパパ言ってほしいなら食べ物で釣るのではなく娘さんが喜ぶ遊び方とか旦那さんに教えてあげたどうかな？
体を使って遊ぶのとかパパにやってもらったら喜ぶんじゃない？