私はどちらかというと主さんとは逆なんだけど、義親が適当、危機管理能力の低さ、不潔な感じで困ってます。
怖いから預けることはないけど、勝手に子ども連れて出かけたり、食べたことないものを勝手に与えたり、とにかく色々ありすぎて書ききれないけど、本当に嫌でたまらなかったです。
アポなし訪問もしょっちゅうだったし、色々たまりにたまって私が壁作りました。
本当は話し合ったり私の気持ちも伝えたりしたらよかったのかもしれないけど、それすら面倒だし嫌気もさして、昔は週に数回会っていたけど、今では数ヶ月に一回です。
本当は年に一回くらいにしたいですが。

ここまでの気持ちになる前にきちんと伝えたらよかったなと思います。
主さんもため込まず、まずはご主人に話したりしながらストレス発散してください。