子供にとって一番いい方法はわかんない。皆悩みながら怒ったりしてると思う。二択だったら奥さん側。
暴力はもってのほか、脅しはほんとに良くない。絶対的上位の親に脅されると子供は後がないから辛いし苦しいんだよ。片付けの理由(出かける時間に間に合わなくなる、掃除機がかけられない、このまま置いておくと誰か怪我する、とか)を伝えて、それで納得してくれないなら、したくないない理由を聞いてみたらいいと思う。理由がなんじゃそりゃっていうのだってら諭しつつ一緒に片付ければいいと思う。もうやってたらごめんなさい。
家で出来なくても、幼稚園や保育園ではちゃんとやる子もいるよ。