子供に何をしても可哀想と言われます

旦那のお婆ちゃんと一緒に住んでいます。
とても性格もよく、優しいのですが、子育ての仕方の違いからなのか、2歳のイヤイヤ期の男の子が悪さをするので注意をすると、あれもダメこれもダメで可哀想。と、外遊びが好きなので土日は何処かへ連れていくと、いつも連れ出されて可哀想。疲れて可哀想でしょ、と言われます。6ヶ月の双子もいるので上の子は夕方までは保育園に行かせています。たまに風邪などをうつされて熱がでると、保育園に行かせてるから疲れて熱が出る。可哀想と。休日お昼寝嫌がって泣いてる時も可哀想だから私が抱っこすると言います。でもお婆ちゃんに無理をさせると申し訳ないから外に連れ出しても子供が可哀想と言われます。
何をしても可哀想と言われ、気にしないようにしたいのですが、子育ての仕方を否定されているようで傷つく事があります。2歳の子供はまだ何も分からない何をしても注意せずにいてあげてといつも言われますが、皆さんはどう思いますか？