お子さんがいらっしゃるから、すぐ離婚したくても出来ないだろうし、そんな旦那さん口では言ってるけど本当に離婚してくれるのかも怪しい気がします。

ならその手紙も持って(小型ドライブレコーダーで暴言言う時があれば証拠として、用意したり)弁護士に相談して実家に避難して離婚調停申し立てして養育費などとれるよう頑張るといいかもです