うちの子も噛み砕いて鉛筆ボロボロで心配になり心理士さんに相談したら生き物の本能だそうで過集中でいっぱい、いっぱいになった頭を落ちつかせるための行動だそう。
鉛筆にゴム等を巻き付けて鉛筆がボロボロにならないように勧められました。
後は深呼吸をさせると落ち着くみたいです。