うちは年少から幼稚園終わりでそのまま習い事に行くよ。
友達とギリギリまで遊ぶから帰る時間が無いのよね。

運動系じゃないから習い事自体は疲れる事は無いけど、園のカリキュラムによっては集中力が切れる日もあるし、やる気モードに入ってる日もある。
年長の今よりかは年少の時の方が集中力があったかも。
10分くらいの道のりだけど年少の頃は必ず帰りは爆睡してたから、体力的に大変だったんだと思う。

子供が嫌がってるならやめた方がいいよ。
嫌々やっても身にならないから。