その感じだと親同士もよっぽど仲良くて
多分相手の子が主の子と一緒に習いたい！って熱望してくれたって事だよね。
そういう信頼しきった間柄ならいいんじゃない？
出来るなら持ちつ持たれつが妥当とは思うから感謝の気持ちやお礼を忘れないようにした方がいいよ。
ただこの先もずっとその仲が続く…とは限らないからその事は頭に入れておいた方が良いと思う。