朝は少し歩いたところまで見送り、帰りもある程度の時間になっても帰ってこなかったら迎えに行ったりしてます。
細い路地を通って帰ってきた時はAと娘に注意したこともあります。
一度5時過ぎた時は、帰宅後娘をかなり強めに叱りました。この時も、『AちゃんがAのお兄ちゃん（高学年）を待っとこうって言ったから待ってた…』と言ってました。A兄とは別に帰って来ましたが。
何かと巻き込むAと、流されやすい娘にイラッとします。
皆さんが仰る通り、通学路がある意味や帰宅時間について、娘に繰り返し話していくしかないですね。
頑張ります！