>息子は僕なら遅いから帰ろうと他の子が言ってきても待ってるし、もし先に帰るなら伝えてから帰ると言うのでそれはそうだなと思うのですが

それは主と主の子の考え方であって強要する事じゃないです
こうしなければいけないなんて自分ルールを相手に押し付けてたらまわりに誰も居なくなりますよ