完ミだと3時間空けなきゃっていうのがあるから大変ですよね。私は母乳だったから、泣けばとにかく吸わせてました。結果飲ませすぎて吐き戻ししまくってましたけど。
人間は子どもの泣き声を聞くとストレスを感じるように出来てるらしくって、イライラしたりするのも仕方ないと思います。泣きっぱなしにさせるのは勇気がいると思いますが、多少泣かせたままにしてても大丈夫ですよ。