うちも年長だけど体重15キロしかないんで毎日だっこしてますよ。可愛くて仕方ないです。
でも朝の支度は全部やらせるし風呂もひとりで洗わせる。習い事も付き添いなしでひとりでやってます。あとはダメなものはダメで通してそこは許しません(歯磨き後のおやつとか)
甘やかす、と甘えさせる、は違います。
好きなだけだっこしてあげると良いと思いますよ。