うちは旦那が免許ないから私が運転なんだけど後ろで泣かれたときは一人目のときは集中出来なくてどうしようってなったこともあった。
高速って何がきっかけで渋滞になるかわからないしミルクセット持って泣いてどうしようもなさそうな時は旦那が作ってチャイルドシートに乗せたまま飲ませてくれてた。

暑い時期だしお宮参りも御守りを返すのも無理に行かなくてもよかったんじゃないかな？