うちは地元の祇園祭りが自転車で10分のところであります。
中3の子は22時から私が合流しましたけど、中1の子は最初だから21時ねと言ったら20時半には帰ってきました。

うちの地域はそもそも祇園に参加する同級生が多い。
なのでもっとゆるい子はいます。
うちは中3の子がもう少し遅くまで友達や祇園に参加している子たちとおしゃべりしたいと言うので、後半は私が引率して近くにいます。
山車が見たいんですよね。

時間はトピさんが決めればいいと思うけど、具体的な時間の提示もせずただ怒るだけじゃあ子供も嫌だろうし、友達いるからこそ尚更困ると思います。
悪いなら悪いで時間を伝えないと。
そこを「子供の裁量に任せる。我が家が厳しいの、理解してるよね？」と言わんばかりの態度じゃあ伝わりません。