もうすぐ2歳半、理解力がない

あと数日で2歳半になる男の子です。
発達に不安があります。
まず、単語はママのみです。
言葉に関しては本当に個人差があると思うのですが、私が心配なのはそれ以前の問題で、理解力が乏しすぎる面です。
例えば物の貸し借りができないのも、嫌だからできないのではなく貸し借りそのものを理解していない、外へ行くよと言えば玄関には行くものの、靴を履かずに出ようとする。
理解しているのは赤ちゃんや1歳の子でもできるようなこと(ゴミをゴミ箱に捨てる、何かできたらパチパチする、おいでと言えば来る、抱っこと言えば手を伸ばすなど)ばかりです。
専門的な機関へ相談したくてまずは言葉の教室へ参加しましたが、そこでもやっぱり息子は言葉以前の問題だと感じました。
保健師さんにも伝えて、療育？か何か通えるところはないかと相談したところ、早くて1年先になると。
ではその間、家庭でできることは？などの質問にも、お母さんが訓練士みたいになるのはあまり良くないよ、日常を楽しみながら過ごしてねと言われるのみで。
とてもヤキモキというか、焦ります。
この子はどんな風に成長するんだろうかと不安でいっぱいです。
同じような方、どんな過程で成長されましたか？
こうするといいよなど、何でもいいのでアドバイス頂けたら嬉しいです。