生活リズム戻したい

妊娠後期で夜頻回トイレとなかなか寝付けず朝の起床が9時前とかなんですが、問題は上の子2歳がいて元々は7時起床→8時半に就寝だったのが9時頃起床→昼寝プラス10時過ぎ就寝と夜何回も起きてしまってるので子供の成長には良くないなとどうにか前みたく戻したいのですが、夜1時間起きにトイレ、酷い時はトータルで2時間眠れたかどうかで朝起きられません。
どうしたら眠れますか？
お水を控えてもトイレ近いです。
身体が火照って眠れないです。アイスノンたまに使ってますが、あまり効果ありません。