2歳でお菓子＝虫歯＝歯磨きって理解するのはまだ難しいよ。
教えるのは大事だけど。

アイスやお菓子だけじゃなく食事して歯に汚れついて放置すれば虫歯になるわけだから
おやつ＝歯磨きって教えない方がいい。

じゃなくて、１日ご飯食べたんだから夜寝る前は歯磨きしようね、でいいよ。

お菓子食べなければ虫歯にならないんだって思われても困るしね。