皆さんコメントありがとうございます！
定時あがりで余裕ある旦那さんでもやはり、それぞれですね。
あまり家事、育児をやらない男性は結婚前から親が全てやってくれてたり、手伝いをあまりしてこなかったのかなという印象です。

私の場合は、夫が５時半頃帰宅、土日休みですが、平日は子供をたまにお風呂入れるのと歯磨きくらいです。
土日は11時頃起きてきて、お昼食べてダラダラ携帯見たり、たまに洗濯するくらい。
子供のお風呂、歯磨き、公園連れてくより実家に毎週行って自分は楽して子供を義両親に見てもらってる感じです。
言わなければ自分からはあまり家事も育児もしません。
気がつけば携帯見てるか、パソコンに座ってゲームしてるか。
来月には第二子も産まれる予定なので、更に大変なることを考えると今から少し色々やってもらわなくてはと思い、洗濯、ゴミ捨て、買い物、食器を食洗機へ入れる、子供のお風呂、歯磨き、外遊びなど全部ではなくとも土日はここら辺をお願いしてます。
なにやるにも時間かかりますが、やはり慣れるまでは暖かく見守らなくてはですね。
男の子も、女の子も率先して家事を手伝えるように育てたいなーと今回改めて思いました。
長文失礼しました。