同居経験者だけど、下が４ヶ月くらいならバスチェアとか乗せてまとめてお風呂入れてたよ。
上の子や下の子あげるとき義母に頼んだりもしたよ。むしろ入れるときも脱がせるのお願いしてみたりして。
１人でやるのは大変だから、協力者がいるならどんどんお願いしてたわ。デリカシーなんて捨ててた。
やめて欲しいと言うよりは、むしろあやしてもらって呼んだら下の子の服を脱がせて連れてきてもらってはどうだろう。