主の姿が見えなくなればちゃんと自分で準備するんでしょ？だったら発達障害とか気にしなくていいんじゃない？？
登園したら先生に「じゃ、今日もよろしくお願いしますー」って子供預けてすぐ帰ればいい。いつまでも居るから子供が泣くんだよ。泣けばママはずっと居てくれるって思ってるのかもしれないよ？
先生たちに見られてるって、子供がじゃなくて主が見られてるんじゃない？
預けたらすぐ帰るようにすれば子供も泣かずに登園するようになると思うよ。