不法侵入に関しては、あのクソガキが勝手に庭に入って、滑り台などでケガしても困るからって、言った方がいですね。

覗きに関しては、来るたびにシッシッ( 虫を追い払う感じで)ってやればいいと思います。

後の細かい件は、聞こえないフリしましょう。

でも、あなたも、もう少し肩の力抜きましょうよ。
今はまだあなたの目が行き届いて大丈夫だけど、これから先あなたの子供もあなたの知らない所で、迷惑かけるようになるよ。
しかも、小学校中学になるにつれて、もっとエグイ奴いっぱいいるから。
そんな時、近所のヤンチャ男子が守ってくれたり、何かしら力になってくれるかもよ。
なるべく近所と揉めず、あまりカリカリせず広い目で。
本当にキレていいときは、自分の子供が傷つけられた時にだけにしては？